Raspberry'den Arduino Uno'ya, ondan da diğer bir Uno'ya UART iletişim

Bu çalışmada, projemizde kullanacağımız raspberry pi 5 ile 2 arduino uno (birisi kumanda, diğer rover robot) arasında UART iletişim için simülasyon yapmaktır. Yapay zeka destekli kameramızı kullandığımız Raspberry pi 5 kişiyi takip edecek, kişinin yerini tespit ettikten sonra kumanda görevi gören Birinci Uno'ya aktaracak. Kumanda da aldığı veriyi Rover robot üzerindeki Uno'ya aktararak, robotun belirtilen yönde hareket etmesini sağlayacak. Şimdilik bu cihazlar arasındaki tüm bağlantılar pinlere takılan kablolar vasıtasıyla gerçekleşecek. Ortadaki Uno'ya (kumanda) harici olarak güç ver. Bağlantı şu şekilde. Raspberry pi 5 1. Arduino Uno (kumanda) 2. Arduino Uno (rover robot) RPi TX (GPIO 14) Uno #1 RX (Pin 0) RPi RX (GPIO 15) ...