Satranç Serisi :1- Piyon ve Vezir Çizimi

-
İlk videomuz piyon çizimi:




ikinci videomuz vezir çizimi


Bu blogdaki popüler yayınlar

Raspberry Pi 5 ile Arduino Uno arasında UART (rx-tx) iletişimi

-
Resim
Bu çalışmada uart bağlantısı ile Raspberry Pi 5 üzerinden, arduino uno'ya veri gönderip, led yakıp söndürme yapacağız. öncesinde raspberry pi 5 için pinleri bir görelim. ARDUINO UNO //arduino slave (yani köle) durumunda. Raspberry pi'den //gelen sinyale göre led yanacaktır. void setup () {   Serial . begin ( 9600 ) ;   pinMode ( 13 , OUTPUT ) ; // Dahili LED } void loop () {   if ( Serial . available () > 0 ) {     String command = Serial . readStringUntil ( ' \n ' ) ;     command . trim () ; // Boşluk ve \n'yi temizle         if ( command == "ON" ) {       digitalWrite ( 13 , HIGH ) ;       Serial . println ( "LED AÇIK" ) ;     }     else if ( command == "OFF" ) {       digitalWrite ( 13 , LOW ) ;       Serial . println ( "LED KAPALI" ) ;     }   } } --------------------------- Raspberry pi 5        ...
Devamı

FTDI kullanarak Arduino Uno Programlama

-
Resim
 Merhaba bu yazımızda Arduino Uno geliştirme kartını usb üzerinden değil de, ftdi kart üzerinden nasıl programlayabileceğimizi anlatacağız. Peki nedir bu FTDI kart?  Uart Dönüştürücü Kartı 5V/3V3 - FT232RL Arduino uno gibi geliştirme kartları kendi üzerinde usb dönüştürücüsü bulundurur. Biz de yazdığımız sketch'i usb bağlantısı sayesinde Arduino Uno'ya yükleyebiliyoruz (upload). Ancak arduino mini gibi kartlar üzerinde usb bağlantısı bulundurmaz.  UART  dönüştürücü kartları kullanarak, kablolar vasıtasıyla arduino kartları programlayabiliriz.  Ayrıca bootloader'i bozulmuş arduino uno kartlara da bu şekilde yükleme yapılabilir. Aşağıdakileri yapmadan önce Ftdi kartın sürücünüsün kurulu olduğundan emin ol. Öncelikle şunu belirtmekte fayda var, FTDI kart üzerinde bir JUMPER var. bu jumperı çıkarıp, 5v ve 3.3v bağlantısını kablo üzerinden arduino'ya direk bağlayacağız. Bağlantı şemamız şu şekilde. FTDI           Arduino UNO Rx  ...
Devamı

Raspberry'den Arduino Uno'ya, ondan da diğer bir Uno'ya UART iletişim

-
Resim
 Bu çalışmada, projemizde kullanacağımız raspberry pi 5 ile 2 arduino uno (birisi kumanda, diğer rover robot) arasında UART iletişim için simülasyon yapmaktır. Yapay zeka destekli kameramızı kullandığımız Raspberry pi 5 kişiyi takip edecek, kişinin yerini tespit ettikten sonra kumanda görevi gören Birinci Uno'ya aktaracak. Kumanda da aldığı veriyi Rover robot üzerindeki Uno'ya aktararak, robotun belirtilen yönde hareket etmesini sağlayacak. Şimdilik bu cihazlar arasındaki tüm bağlantılar pinlere takılan kablolar vasıtasıyla gerçekleşecek. Ortadaki Uno'ya  (kumanda) harici olarak güç ver. Bağlantı şu şekilde. Raspberry pi 5                  1. Arduino Uno (kumanda)             2. Arduino Uno (rover robot) RPi   TX (GPIO 14)                Uno #1   RX (Pin 0) RPi   RX (GPIO 15)           ...
Devamı